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发布时间:2022-07-17 17:02:05
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务,拥有自己的数据中心、生产基地和***研发团队,与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作,形成了独有的技术模式,拥有核心技术知识产权30余项。
WD90水质监测采样无人船是新一代的精品无人船产品,船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能,推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕,具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。
特点:
1、 1米以内船身,运输方便。
2、 20KG新型复合材料船体,单人作业。
3、 标配自主导航、遥控。
无人船测绘:应用方式与我国的优势
在我国,无人船重要的应用是在测绘领域。这个应用其实很早之前就有,大概十年之前,东海航海保障中心就曾利用遥控艇绑着测量水深的设备去***水域探测,可以说是无人船测绘的开端。经过这么多年的发展,无人船测绘行业已十分成熟。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船控制解决航行过程中的动态***,轨迹跟踪,路径跟踪等问题,使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力,成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展, 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务,拥有自己的数据中心、生产基地和***研发团队。
我国无人船的研究近几年获得了快速发展,正针需求开展广泛研究。我国无人船已经具备一定的自主环境感知、路径规划、自主避障和自主控制能力,并能根据需求实现搭载相应载荷设备完成测绘、勘测、环境监视和巡逻等任务。
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